激光雷达自从出有道以来，仍然以便宜闻名，堪称雷达界的「劳斯莱斯」。在车载激光雷达方面，全世界的供应商也较为受限，近年来步入公众视野最少的，当科Quanergy和Velodyne两家企业了。其中，Velodyne堪称因为百度对其投资1.5亿美元，而被中国的不少媒体注目。

近日，Velodyne方面爆出大新闻，他们宣告自己在固态激光雷达的研发中获得了突破性的进展，不仅需要构建小型化，而且还有期望在大批量生产的情况下将成本减少到50美金以内。一、凭什么买这么喜？激光雷达原本有多贵？毕竟各位都有所耳闻。就拿Velodyne的产品来说，64线的产品一般来说必须8万美金左右；32线的大约可以折半，也要4万美金；而即使是一些无人机上面所用于的VLP-16，也要8000美金。

至于为什么这么喜，大体可分成两个原因。首先，激光雷达是工业上用于的硬件产品，具有无法缩减的相同研发成本，只有量产规模的减少可以将这部分成本摊薄。但是，即使是在无人驾驶研发浪潮如此波涛汹涌的情况下，激光雷达的市场需求依然不充足大。

另外，与软件有所不同，激光雷达这样的硬件产品是必须实实在在制作出来的。其制作成本很难上升，因为激光雷达归属于低精密机械，对制作工艺的拒绝极高，也就造成了制作成本的提升。特别是在是对多线的激光雷达，比如64线的产品就不会比32线喜4万美金左右。

二、不必激光雷达敢？似乎，这么便宜的激光雷达并不需要展开商业化。那么既然喜的真是，那不必行不行呢？在智能驾驶研发方面，显然有人不必。特斯拉本来仍然是最典型的代表，马斯克原本指出要用计算机视觉技术就需要构建自动驾驶，结果出有了事故，也必要造成了特斯拉和Mobileye的恋情事件。

Mobileye本身是一家在智能驾驶视觉感官技术方面的巨头企业。而现如今，国内也辈出了一批期望用毫米波雷达+计算机视觉构建有所不同级别智能驾驶的创业公司。

激光雷达的优势在于需要构建准确测距和障碍物检测，并需要展开空间定位。而无论是毫米波雷达还是计算机视觉技术，目前都无法做充足的精确度。所以，如果想做到3级以下水平的智能驾驶，那么是有可能不必须激光雷达的，因为人实质上还在主导驾驶员不道德；而4或5级的水平，必须更加准确的传感技术，多传感器融合难道是未来的解决方案。当然，如果人工智能之后了解发展，使得计算机视觉技术充足强劲，几乎代替激光雷达也是有可能的，但难道必须的时间会太短。

三、固态的就是低廉的？现在，Velodyne声称有期望将原价几万美金的激光雷达减少到成本50美元以内，这毫无疑问不会引起业界的辩论。那Velodyne为什么敢说需要做呢？首先来看什么是固态激光雷达。这个概念和电脑的固态硬盘（SSD）可以转换。机械硬盘要依赖内部的机械转动来读取数据，因此一般来说体积较为大，稳定性也不好；而SSD固态硬盘则是依赖电子元器件来工作的，所以体积可以做到得较为小，读取速度也更慢。

明确到车载激光雷达上，如谷歌豆荚车上面的那个小犄角，只不过是大大地在转动的，个头也较为大，固态激光雷达不必须机械转动部件，一般来说也不会较为小。但是一定有人不会回答，安装SSD的电脑比原本喜呀，怎么到了激光雷达这里反而能低廉了？这一点显然有所不同。传统的机械式激光雷达性能十分好，其不足之处意味着是在于成本高和体积大。

而其性能上的优点和两个缺点，都是因为机械转动部件的不存在而造成的。固态激光雷达由于去除了机械转动部件，从而需要相当大程度上解决问题成本和体积的问题，现在的技术关键点在于如何使得固态激光雷达的性能某种程度做充足出众。四、9块9包邮能构建吗？只不过，随着时间的流逝和市场需求的强化，可以说道任何技术的成本都会减少的。

如果我们参照GPS走到的发展历程就不会找到，1981年的第一台GPS接收机10万美金，现在的GPS芯片售价则是5美元，这还远比通货膨胀。所以「9块9包邮」不是梦，市场需求总有一天不会引领技术的商业化，随着量产规模和技术成熟度的提高，固态激光雷达减少至50美元以内并非是痴人说梦。

目普遍认为的未来激光雷达发展方向，就是「固态化、小型化、低成本」，而实质上我们也早已看见了像Quanergy和Velodyne这样的企业拿走了产品，毕竟激光雷达需要商业化的那一天并会十分很远。

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